ADS设备的唯一标识由两个属性组成AdsPortNr用于确定软件服务如PLCNCethercat编程，AdsAmsNetId用于确定设备硬件ethercat编程，基于TCP IP地址扩展例如ethercat编程，控制器物理网卡IP为20ethercat编程，其对应的AdsAmsNetId为2011通过此ID，可以识别不同设备，如耦合器EtherCAT接口驱动器在TwinCAT控制器中。
可以设置目标位置，速度加减速等等这些信号，在PLC配置就像一个IO模块一样的存在，编程就是操作这些IOEtherCat伺服，理解成普通伺服，只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接，需要CPU有伺服控制能力，才可以调用相应的运动指令去驱动伺服，和普通伺服没区别在PLC配置中应该是以轴的形势存在。
低延迟和高带宽等优势，在工业自动化领域展现出强大的竞争力作为一款开放架构的系统，EtherCAT不仅兼容多种硬件设备，还支持多种编程语言和协议，为用户提供灵活的集成和扩展能力同时，EtherCAT技术在工业控制机器人物流自动化等多个领域得到广泛应用，成为推动工业40发展的重要技术之一。
