ethercatcanopen(ethercat从站怎么做的和别人的xml一样)

支持的协议较多ethercatcanopen，HMS旗下的profinet网关模块支持的包括有ModbusTCPRTUEtherCATCANopenDeviceNetCCLink等。

CANopen是一种架构在控制局域网路Control Area Networkethercatcanopen， CAN上的高层通讯协定ethercatcanopen，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用ethercatcanopen，也是工业控制常用到的一种现场总线CANopen 实现ethercatcanopen了OSI模型中的网络层以上包括网络层的协定CANopen 标准包括寻址方案数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的。