安装欧姆龙NJ系列软件并新建工程ethercat伺服驱动器，为工程命名，选择PLC型号和版本，创建工程导入驱动器厂家提供的ESI文件后缀xml，选择EtherCAT主目录，显示ESI库，安装导入ESI文件，重启软件生效从站添加及配置，从EtherCAT主菜单中选择ESI文件，将实物驱动器型号拖至“主设备下”，设置轴的从站地址同步时钟类型。
或，达到速度后减速至0，循环运行案例包括评估板网线连接示例IgH EtherCAT主站程序使用说明测试说明使用网线连接评估板和伺服驱动器，将已验证的IgH EtherCAT主站程序文件拷贝至评估板文件系统执行命令启动和加载相关驱动。
而其ethercat伺服驱动器他厂家，已接触过的倍福，Omron，Copley都已经有对应型号ethercat伺服驱动器了，在今年的自动化展上，大部分伺服厂家都看到了EtherCat接口的伺服驱动器EtherCat的优点是速度快，通用性Omron的伺服电机可以在倍福的系统上用Omron伺服价格比倍福便宜多了以后这方面必定有一场剧烈的价格大战至于他能走多远，还得。
1 步科自2005年开始研发伺服驱动器，已成为国内最成熟的低压伺服驱动器和电机供应商之一2 步科低压伺服驱动器是中外合作的成果，以其高品质和稳定性著称，并广泛应用于物流AGV服务机器人等领域3 步科低压伺服驱动器支持多种总线控制，包括RS232RS485MODBUSCANopen和EtherCAT4 具体。
下载程序后，PLC进入运行模式通过EtherCAT节点地址网络设置主设备，选择写入从设备节点地址或与物理网络配置对比，执行写入初始化参数操作如SDO2000电流SDO2001细分参数以初始化Ethercat网络注意，由于欧姆龙的Sysmac Studio不支持非欧姆龙伺服驱动的EtherCAT参数自动初始化，此功能需人工在梯形图或。