SfMStructure from motion是一种三维重建技术，能够从序列SFM的二维图像中获取三维信息基于人类大脑处理动态物体SFM的原理，SfM通过在连续的2D图像中寻找对应的区域对应点，利用视差信息计算相对深度，类似于基于立体的三维重建技术在SfM方法中，输入是一系列运动或时间序列的2D图像集，无需任何相机参数。
1 单目多视角重建与双目多视角重建的主要区别在于所使用的图像数量和质量单目重建仅依赖于单个图像，而双目重建则使用一对图像，通常来自两个不同的视角，以获取更丰富的深度信息2 结构从运动SFM是一种算法，它属于多视角重建的范畴SFM利用多个图像之间的对应关系来估计场景的结构，并恢复相机。
1 合金刀SFM，全称为Source Filmmaker，是由美国游戏公司Valve开发的计算机图形动画制作软件，用户可以免费使用2 通过合金刀SFM，用户可以轻松制作动画，这些动画可以来源于Valve的一些游戏，比如刺客信条泰坦陨落Dota2和半条命等3 合金刀SFM操作简单，降低了编程和专业知识的需求。
SFMStructure from motion是实现三维重建的一种方法，它通过分析运动序列中的2D图像，进而推算出3D信息SFM核心在于从运动中恢复结构，即通过算法模拟人脑对2D图像进行深度处理的过程，以此重现物体的三维结构人类可以仅通过物体的多个视角，感知其三维形态，而机器人则需要借助算法，从序列的2D图像中。
