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在编码器的脉冲信号中，A和B是最基本的信号，它们帮助abz我们识别旋转方向和速度，具体来说，通过A和B的相位关系，我们可以判断编码器的旋转方向，而它们的频率则反映了速度的快慢每旋转一圈，编码器会发出一个Z信号，这个零位信号主要用于测量转速周期等参数此外，A非B非和Z非信号是与ABZ。
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两个是没有关系的，编码器是反馈给伺服做位置检测用的，伺服驱动器上的abz是一个虚拟的往外输出，有些控制系统要求全闭环，伺服驱动器就模仿编码器输出一个abz信号，用来告诉驱动器伺服行进的位置和速度编码器的abz每圈的数量是固定的，伺服驱动器的abz个数是可以通过参数来设置的。
